Arnold NextG realisiert die Safety-by-Wire®-Technologie von morgen - ob an Land, im Wasser oder in der Luft. Wir bieten das weltweit einzigartige und multi-redundante Zentralsteuergerät NX NextMotion, das eine ausfallsichere und individuelle Implementierung ermöglicht. Als unabhängiger Vorausentwickler, Inkubator und Systemlieferant übernimmt Arnold NextG die Planung und Umsetzung - von der Vision bis zur Straßenzulassung. Wir suchen BSW Embedded Software Entwickler (m/w/d) Deine Aufgaben Entwurf, Implementierung und Wartung von Basissoftware-Modulen in C für den Infineon AURIX TriCore TC397 (Multicore, Lockstep) - z. B. iLLD-/MCAL-basierte Treiber, Kommunikations-, Speicher- und Diagnosedienste Weiterentwicklung unseres eigenen BSW-Stacks sowie Konfiguration und Integration von AUTOSAR-Classic-Modulen (z. B. COM-Stack, DCM/DEM, NvM/Fee, E2E-Protection) - beides gleichwertig im Einsatz Entwicklung und Pflege von Bootloader- und Flash-Konzepten inkl. Software-Update über UDS-Diagnose Anbindung und Absicherung der Kommunikationsschnittstellen (CAN/CAN-FD, Ethernet, SPI, LIN) inkl. Netzwerkmanagement und E2E-Absicherung sowie der Schnittstelle zum ECP3-FPGA Umsetzung von Sicherheitsmechanismen nach ISO 26262 (z. B. Watchdog-Konzepte, Speicherschutz/MPU, Lockstep-Fehlerbehandlung, Safe-State-Management) in Abstimmung mit dem Functional Safety Management Unit- und Integrationstests, statische Codeanalyse (MISRA C) und Code-Reviews als Teil des Entwicklungsprozesses Arbeit mit der AURIX-Toolchain: TASKING-/HighTec-Compiler, Debugger und Trace (z. B. Lauterbach TRACE32), AURIX Development Studio Erstellung und Pflege von Anforderungen, Architektur- und Design-Dokumentation in Siemens Polarion inkl. durchgängiger Traceability Dein Profil Abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Informatik, Embedded Systems oder vergleichbare Qualifikation Mehrjährige Erfahrung in der hardwarenahen Embedded-Software-Entwicklung in C, idealerweise auf Infineon AURIX (TC2xx/TC3xx) oder vergleichbaren Multicore-Mikrocontrollern Fundierte Kenntnisse in der Treiberentwicklung (iLLD/MCAL), im Interrupt- und DMA-Handling, in Timer-Modulen (GTM), ADC sowie Speicher- und Multicore-Architekturen Erfahrung mit AUTOSAR Classic (z. B. EB tresos, Vector DaVinci) und mit Non-AUTOSAR-/Eigenstack-Architekturen Gute Kenntnisse der Protokolle CAN/CAN-FD, Ethernet und UDS-Diagnose (ISO 14229) Vertraut mit Entwicklungsprozessen nach ISO 26262 und Automotive SPICE sowie mit MISRA C, statischer Analyse und Git Strukturierte, qualitätsbewusste Arbeitsweise und Freude an interdisziplinärer Teamarbeit Sehr gutes Englisch in Wort und Schrift (Entwicklungsdokumentation auf Englisch), gutes Deutsch Wir bieten Aufbauarbeit: Sie gestalten Architektur, Prozesse und Toolchain unseres neuen BSW-Teams von Beginn an mit Anspruchsvolle, sicherheitskritische Produkte (Drive-by-Wire) mit modernster Multicore- und FPGA-Technologie Interdisziplinäre Zusammenarbeit mit FPGA-, Safety-, Security- und Validierungsexperten in kurzen Entscheidungswegen Flexible Arbeitszeiten, gezielte Weiterbildung (z. B. AURIX-, AUTOSAR- und ISO-26262-Schulungen) und eine attraktive, leistungsgerechte Vergütung Dein Kontakt Markus Beck ǀ bewerbung@arnoldnextg.de Jetzt bewerben! Arnold NextG GmbH Breite 3 72539 Pfronstetten-Aichelau www.arnoldnextg.de Arnold NextG GmbH https://files.relaxx.center/kcenter-google-postings/kc-1022199/logo_google.png 2026-09-02T20:59:59.999Z FULL_TIME EUR YEAR 55000.0 85000.0 2026-08-03 Pfronstetten-Aichelau 72539 Paravanstraße 5-10 48.2901444 9.3925267 Rüsselsheim am Main 65428 49.9901899 8.432798199999999 München 80331 48.1362105 11.572893 Düsseldorf 40210 51.2225286 6.787720299999999
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